És una associació essencialment de voluntariat, creada a Barcelona el 1952, d'àmbit nacional, sense ànim de lucre, que porta més de 65 anys treballant al costat de persones amb discapacitats físiques i amb malalts de llarga curació per tal que siguin els protagonistes de la seva màxima inserció social, cultural i laboral, i sempre en funció de les seves pròpies capacitats.

A Espanya, AUXILIA compta amb delegacions a Barcelona, València, Múrcia, Sevilla, Madrid, Zamora, Lugo, Monforte de Lemos, i Fundacions a València i Sevilla. També està present a França (1926), a Bèlgica (1935), a Itàlia (1950) ia Suïssa (1984).