Es una asociación esencialmente de voluntariado, creada en Barcelona en 1952, de ámbito nacional, sin ánimo de lucro, que lleva más de 65 años trabajando junto a personas con discapacidades físicas y con enfermos de larga curación con el fin de que sean los protagonistas de su máxima inserción social, cultural y laboral, y siempre en función de sus propias capacidades.

En España, AUXILIA cuenta con Delegaciones en Barcelona, Valencia, Murcia, Sevilla, Madrid, Zamora, Lugo, Monforte de Lemos, y Fundaciones en Valencia y Sevilla. También está presente en Francia (1926), en Bélgica (1935), en Italia (1950)  y en Suiza (1984).